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仿真的时候,PX4就是作为一个功能包,所以可以roscd px4 ,还要在.bashrc添加px4的功能包路径,如下面这样,需要在终端这样添加,不要手动打开.bashrc写,可能不生效。整个可见就是把PX4当作功能包使用
export ROS_PACKAGE_PATH=~/px4:$ROS_PACKAGE_PATH
摘自我的博文:
gazebo也是一个功能包,包名教gazebo_ros可以roscd gazebo_ros
。
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